艏摇英语怎么说及英语单词

Ⅰ 船舶横摇、纵摇、垂摇的英语用法是

我是学航海的，据我所知船体运动可以分解成6种运动。
围绕纵轴，横摇：rolling
围绕横轴，纵摇：pithcing
围绕垂轴，艏摇：yawing（船头围绕垂轴，左右摇摆）
摇跟荡还一样，荡是沿着轴向来回晃动，而是左右摇动：
围绕纵轴，纵荡：surging
围绕横轴，横荡：swaying
围绕垂轴，垂荡：heaving
希望对你有帮助。