艏搖英語怎麼說及英語單詞

Ⅰ 船舶橫搖、縱搖、垂搖的英語用法是

我是學航海的，據我所知船體運動可以分解成6種運動。
圍繞縱軸，橫搖：rolling
圍繞橫軸，縱搖：pithcing
圍繞垂軸，艏搖：yawing（船頭圍繞垂軸，左右搖擺）
搖跟盪還一樣，盪是沿著軸向來回晃動，而是左右搖動：
圍繞縱軸，縱盪：surging
圍繞橫軸，橫盪：swaying
圍繞垂軸，垂盪：heaving
希望對你有幫助。